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1월 28일 我将永远铭记——大年初三，北川
与地震发生的时间已经相隔了大半年，然而进入北川县城路上的所见依然可以让人清晰地重建当时所发生的一切。山体滑坡后裸露的黄土随处可见；垮塌的房屋尚保留着支离破碎的姿态；道路虽已清扫的畅通无阻，道旁的碎石、巨石与不时需要通过的危桥却为当时的状况作下了注脚；板房的数量远远超过了我在都江堰见到的规模，里面住满了失去家园，很可能还失去了亲人的当地居民。从居民们的面容表情中似乎看不出太多的悲伤，但在那些断瓦残垣的背景下，我可以想象他们心灵中无法恢复的创伤。
——学生，孩子们
北川中学、小学、幼儿园，在这场灾难中或被夷为平地，或被几乎彻底掩埋。而废墟下的那些生灵，比我还要年轻很多，却就此离开了这个世界。当亲眼目睹北川中学的那片废墟时，尽管已经没有了那些等待救援的学生，那些眼神无助的家长，和那些冒着生命危险做救援工作的解放军、当地居民、志愿者，但我却依然被此情此境所震惊，为逝去的生命惋惜，哀悼。看到几个年纪尚轻的孩子们点着香蜡祭奠他们的同学时，我试图举起相机但又立刻放弃了，我没有那份力量与勇气把自己置于他们之外，我更愿意让这感人的一幕铭刻在我的心里。于是我也点上一对蜡，三炷香，为逝去和幸存的人们送上我的祝福。
——空城
站在山坡上俯瞰曾经的北川，现在它已是一座空城。虽然今天是个在山区少见的晴天，但那几乎没有一丝人气的空城仍然让人有种阴冷的感觉。人类在面对大自然时的无助，大灾难的无情与残酷在这一刻刻骨铭心。我非常敬佩这些在大山中生存下来，并建设起如此城镇的人们。但自然有时对这一切不屑一顾。
——爱与希望
想起CNN的记者说到的一句话：地震中的幸存者们几乎失去了一切，但有一点他们永远不会失去，那就是对这场灾难的记忆。这句话说得并不完全，除了对灾难的记忆，他们同样不会失去爱与希望。就像贝多芬那部《田园》所描述的景象，尽管暴风雨无法避免，但风雨过后，我们仍然能够重获美丽的田园。为何？因为有那么多人对灾区人民的爱，因为有灾区人民更好的活下去，重建自己美丽家园的希望。我相信家乡的人民都是坚强不屈百折不挠的，我相信他们终将再次拥有美好的家园。我将铭记08年5月12日发生的这一切。这次，我没能为自己的家乡出太多力。将来，我一定会为建设美好的家乡作出力所能及的贡献。
——我将永远铭记
 12월 20일 《哲学的慰藉》——阿兰德波顿用了不到一个星期的时间读完这本书，向各位朋友郑重推荐。个人认为这是一本非常好的做到了深入浅出的著作（这里同时要赞美一下本书的译者，我觉得是少有的翻译的比较出色的著作），讨论的是严肃的哲学话题，但所用的语言却是平实直白又能引起阅读兴趣的。哲学本来可以不那么深奥，对一般的人来说也不需要去钻研那些晦涩的专著。如作者所说，“人以群分，把这一小群人（哲学家）归在一起的共同爱好就在于就人生最大的痛苦的根源向我们说一些宽慰而且合实际的话”。我相信”爱智慧“其实是每个人都能够也愿意做到的。 这本书一共介绍了六位哲学家，下面是摘自译者的一段话，介绍了这本书的概要： 苏格拉底以通过理性思辨掌握真理的自信直面压倒优势的世俗偏见，虽百死而不悔。塞内加参透人事无常，对命运作最坏的设想，因而对任何飞来横祸都能处变不惊。伊壁鸠鲁认为人生以追求快乐为目的，但是他对快乐有自己的理解：摈弃世俗的奢华，远离发号施令的上级，布衣简食，良朋为伴，林下泉边，悠哉游哉！蒙田自己大半生在藏书楼中度过，却贬低书本知识，因厌恶上流社会的矫揉造作，而走向了另一极端——让饮食男女的原始本能登大雅之堂；他痛恨当时学界言必称希腊的引经据典之风，提倡用百姓自己的话代替“亚里士多德如是说”，这样，因能力、知识不足而自卑者可以从中得到慰籍。天下伤心人可以从叔本华的极端悲观主义，放弃对此生的一切期待中得到慰籍；另一个极端，尼采对超人的意志和力量的绝对自信又可帮助人在一切艰难险阻面前永不放弃。 --------------------------------------------------------------------------- 这学期，特别是申请差不多结束以后，开始真正的阅读成瘾。刚查了查，到目前为止一共完整并且认真的读完了8本书，文学艺术心理哲学的都有。还有7本在我手上都不同程度地读了一部分。发现以前没有迷上阅读纯粹是由于没有找到自己真正喜欢的书。引用上面蒙田的观点，如果发现一本书晦涩难懂，要么是自己的积淀还不够，要么是作者不用心。我承认自己的前三年还是过得有点浮躁，但我也不得不说文学界里充斥着太多滥竽充数的东西。特别是翻译界，本来很经典的名著一翻译过来完全丧失了可读性，那翻译的水平也不过就比翻译机器人做的强上那么一点——选择了正确的单词意思而已。从这点来说，也应该感谢ETS的GRE词汇给了我直接阅读原文的机会，去体会最纯粹的原著。 11월 4일 for you and me许久没有来此更新，翻了翻上篇日志的时间，9月9日，快整整两个月了。似乎从来没有将这里搁置过这么长时间，有些东西应该为自己留下一些文字的记忆。
最近这两个多月对我来说无疑是生命中神奇而美妙的一段时光。从暑假那个略怀忐忑的留言开始，一切似乎都在以奇迹般的方式发展。我不是一个迷信的人，但我始终相信为一个人的生命铭刻下那些美妙瞬间的人总会以一种特别的方式出现，而我很确定，这次，我遇到了这样一个非常特别的人。从第一个回复，到第一封邮件，再到那晚突然弹出的那个此前完全陌生的对话框和那句关切的话；然后是中秋节略显生涩的聊天，10月份那个温馨而惬意的天台，繁星，你我；10G，我期望中的一个转折点，却转向了我未曾料想到的方向；激烈的情感与理智斗争之后，我们再次共同找到了新的答案，用你的话说：旧辙方迷，新的田野又在面前奇妙地展开。
每次的交流，不管是以怎样的形式，都让我惊喜地发现或多或少的心灵相通之处，也为这一份经历不断的添加着近乎童话的色彩。音乐，体育，摄影，旅游；个性，梦想，价值观。暑假前，我曾经从那些记忆中的言行举止，与偶尔也许你并未曾注意的眼神交汇中去拼凑想象中的，希望能够结识的这个人。万万没有想到的是，上天竟然赐予了一份超过我预期的厚礼。曾经难以彻底领略的诗文焕发出了不曾被察觉的光彩，曾经仅仅是美妙动听的音乐唤起了内心深处无以言表的感动。于是，那个小小的隐藏于角落的对话框，那个总是显得容量不足的手机，当然还有每次打开邮箱时未读邮件上的那个名字，都成了快乐的源泉。未曾尝试这许多的微笑，未曾让自己的思想总在朝一个方向游离，美妙的像一场梦，唯独这个梦异常真实。
停下脚步曾经让我彷徨痛苦，但现在却慢慢体会到这也许更是一种美。轰轰烈烈的感情可能来去匆匆，保持着质朴与纯真的交流则也许更能历久弥新。关于未来，我有我的很多憧憬。但人生的旅途同我们所经历的旅行一样，在乎更多的不是目的地，而是一起旅行的人和路上的风景。也许近乎童话的开始能有童话一般的结局，我愿意去争取；也许一切就像清晨那朦胧而幻妙的薄雾逐渐散去，只在脑海深处留下一抹淡雅而清新的回忆。无论如何，我会永远记住带给我微笑的你，和这个美丽的秋季。
致各位八卦的朋友：这篇日志更多是作为不记日记的我对自己的一些情感寄托，当然我想也满足了不少好奇心吧。现在是申请的关键时期，我也很焦虑，还是先做好自己的事情。这件事大致的来龙去脉总有一天会和大家交流，只是要找一个好的时机。谢谢你们光临 :) 9월 9일 杂感突然就发现自己和本科生的那种感觉已经逐渐开始格格不入。今天当我坐在学苑以前吃早餐常坐的位子，回想曾经很傻很天真的我的时候，当我提着商场购物的大袋子，逆着那些背着书包去自习或上课的人群走向同学寝室的时候，我觉得自己已经开始走向另外一类人。 大四了，成绩开始变得越来越不重要，对学习的热情也开始迅速的消减。但每个处在这个阶段的人都会有自己的烦心事。出国的写文书，看学校，套教授，每天对着电脑屏幕当宅男腐女；考研的开始花大把的时间泡在图书馆，看书做题头昏眼花；保研的忙着找合适的教授，考虑自己到底该走什么样的道路；找工作的时而学校时而实习单位，舟车劳顿。其实选择任意一条道路的人都不容易，就像家家有本难念的经。虽然少了课程的压力，但却陡然增加了前途和未来的压力。 晚上跑去征征的寝室聊了一个小时，发现我们两尽管一个准备保研一个准备出国，却有着相同的烦恼：究竟想不想，要不要读博士？我们也都获得了同样的建议：同辈人总是说应该遵循自己的兴趣，读博士不一定好；长辈则总是清一色的恨不得你读成圣斗士。话说回来，我们自己也不太清楚自己想要什么，或者说什么是达到我们想要的目的地的最好途径。所以也会在这些意见中间摇摆不定。这就是选择带来的痛苦。也许大家最后都只有摸着石头过河，期望能船到桥头自然直。 当我们再也不用为担心过了自习的最佳时间而坐在寝室长谈时（上学期我们都还曾有此顾虑），也是让我感觉告别过去的一个时刻。走在去做北安线的路上，我跟征征说我们就像是学校里破坏学习氛围的人，一天到晚没什么课，还显得游手好闲无所事事（至少表面上看起来是如此）。我经常觉得大四学生就像是本科生中幽灵似的人物，来无影去无踪。不知这个形容是否贴切？不管怎样，我已经开始体验这种生活，开始体验星期二的上午就是一周课程结束时刻的感觉。我想，在未来，这一年发生的种种事情将会成为一段难忘的回忆。 8월 1일 CCTV美国留学纪录片《大洋彼岸》帮央视做个广告，这个系列片拍得还是挺不错 http://bbs.tongji.net/thread-582200-1-1.html 俗话说，世上无难事，只怕有心人，但我觉得有心还不是最本质的，有梦想和把梦想付诸现实的勇气才是最值得敬佩的品质。纪录片里那些前往美国寻梦的人，有的想法单纯，有的胸怀大志，但他们的梦想始终没有改变，他们对梦想的执著始终没有衰弱，这样坚定的信念支撑他们走过了一个个难关。回首过去，一切显得那么纯粹而自然。我相信自己能成为那些执著的人，但我自己的梦想似乎还不足够明朗清晰。 7월 21일 Robocup2008 从上上周日(7.13)出发，到今天(7.21)返回，在苏州度过了整整一周的时间，取得的成绩不够理想，应该说并没有发挥出应有的实力。但这一周却让我收获了很多东西，我想应该说是到目前为止我大学阶段参加的最有价值的一次比赛。想说的话太多，一点一点来吧。 关于比赛生活 去之前就听学长说要做好心理准备，到时候一定是起早贪黑，5点起床，1点睡觉。一开始我没太当回事，觉得应该不至于这么夸张，或者最多也就开始两天调试这样，后面比赛就好了，没想到这样的生活一直持续了五天。最痛苦的应该是第2天早上起床的时候，感觉睡眠严重不足，浑身上下肌肉都不太舒服。不过事实再次证明人的适应能力是何等的强。第二天以后，早起对我的影响越来越小，逐渐也就习惯了麻木得从床上爬起来，拖着箱子去吃早饭，塞下一堆面包黄油，然后赶到赛场开始做各种各样的调试工作；习惯了开关的时候进馆，闭馆的时候离开，习惯了每天对着绿地毯，机器狗和液晶屏做事。尽管我做的工作确实相当有限，有时甚至是呆坐在那看学长们工作或者是看别的队或组的调试，但我仍然体会到这样的比赛不仅是对智力的要求，也是对体力的要求。没有好的身体很难吃得消这样高强度的工作。 关于比赛 参加比赛之前，对Robocup这个比赛的认识基本来自于文字。亲自参加以后，才体会到这应该算是一个热爱机器人与人工智能的人的盛会，比赛的形式丰富多样，有基于标准平台的的四腿组和人型组，有自己制作的类人组，小型组，中型组，救援组，还有青少年组的各种形式的比赛。每个比赛侧重的方向不同，独具特色，精彩纷呈。参加比赛的人也是名副其实的来自五湖四海，亚洲，欧洲，美洲，澳洲（好像没有非洲），在赛场内可以听到各种各样的语言，看到来自不同文化的举止。前来参赛的学校更是牛校云集，光美国就有CMU,Goergia tech,UT Austin, Bowdoin等著名学府，牛教授时常出没。只可惜我才疏学浅，至前准备也不够充分，想找他们搭讪，但又问不出什么有价值或者能引起讨论的问题，也就只不太成功的跟一个佐治亚理工的教授聊了聊。不过他们的态度都还是非常友好的。 说说我们自己的比赛吧，我们参加的是标准平台的四腿组的比赛，也就使用Sony的AIBO机器人踢足球比赛。这次参赛的队伍总共只有10个，应该说是相当的少，因为明年这个组就不会在国际比赛中再出现了，取而代之的将是人型组的比赛。我们队在去年做到了很高的水平，在8强战中遗憾的输给了CMU，因此今年心气也算挺高，再加上队伍不多，大家心里颇有点想法。然而这几天的比赛下来，却是让所有人都或多或少感到失望。因为基本每个模块作主力的人都是今年刚开始打主力，而上面又没有更有经验的人带，所以经常有很多问题解决了主要的矛盾，但却没注意到细节的bug，而这些细节所导致的后果在比赛中集中的反映了出来。再加上调试策略上的一些失误，我们仅仅赢得了一场比赛。虽然最后也号称是8强（我们的实力在八强中大概也能至少排到4、5名的样子），但我们自己心里也很清楚这样的发挥绝对是不能让人满意的。 唯一欣慰的是在最后一场对中科大（后来的亚军）的比赛中，我们基本正常发挥了实力，上半场和他们战成1：1平，下半场才0：3落败（这里我必须说我们的硬件可能也很有问题——真正完整的没有经过自己修理的狗仅仅只有一只，其它三只都是东拼西凑起来的，在赛场我们还借了别人两只狗才算勉强凑够了比赛阵容—— 我们有三场比赛都是在上半场战平并且双方都没有换程序的情况下在下半场输掉）。对我来说只要我们是在发挥出自己水平的基础上输掉，那么也就没什么好遗憾的，输得也算心服口服。并且对我来说更重要的不是这次比赛的结果，而是这次比赛的过程，对我是一个不可多得的经验积累。 关于参赛队伍 每个国家的人有不同的文化和风格，我就拿美国和德国的队伍做个对比吧。美国人很明显的会表现得随便一些，无论是调试或者比赛，总是一副有点漫不经心的样子 ——随便拿两只狗（AIBO在他们魁梧的身躯映衬下显得小得可怜），放到场地上，拍拍照片，看看动作就有继续回去在电脑上调了——尽管他们实际是很认真地在做事情。相比之下，德国人显得严谨的多，调试的时候常带着一个大本子，每次做了什么动作，成功还是失败，都记录在案，回去以后再根据记录的数据分析调试。 另外队伍的组成差距也很大。去年的冠军Northern Bites，学校名字是Bowdoin，队员几乎完全由本科生组成（这一点也让我很惊讶，他们竟然能以这样年轻的队伍取得这么好的成绩）。而德国队则基本是研究生或博士生，同样是拿了n界冠军的队伍。当然我想尽管从表面上来看他们的实力悬殊并不大，但也许解决问题所用的方法德国队可能会更胜一筹。 比赛中的人 首先当然是见到了大把大把的外国人，第一次在外国人这么多的环境中工作，以至于到后来不管见了外国人中国人都会习惯性的想要用英语说话，虽然我这一周实际上并没有说多少英语。应该说所有来参赛的人都是非常热爱这一领域的。他们也同我们一样，起早贪黑，在赛场从早做到晚，不厌其烦地做调试工作。当然带来的变化也是明显的。记得我们刚到的那天人型组的机器人走路还摇摇晃晃时常摔倒，开始比赛的时候多数队伍已经可以稳定的行走了，再到进入淘汰赛的阶段一场比赛就能够有两个进球了。可见在这短暂的几天之中他们做了多少的工作。这种近乎于疯狂的精神让我不得不敬佩与赞赏。 另外当然是见到了不少牛教授，其中最突出的当然要数CMU的Veloso，从调试开始的第一天她就出现在了赛场，并且一直亲自指导弟子的工作。而且对待工作她也是相当的严厉。记得第一天的时候我正好坐在一边休息没什么事做，就听她在旁边教育CMU的学生。用语基本形式是： Why you ...? Why are you ...? Why can't you ...? Why到她的学生觉得受不了了，开始带点反驳的语气说话的时候，她又说： I don't care ... I don't think ... You should ... 我都为她那几个学生感到郁闷。不过事后证明，CMU在比赛中体现出的强大实力与这个老太太压迫式的指导方式不无关系。她有两天都和学生一起调试程序到11点过，这种敬业精神也让我十分的敬佩。 最后，也是最重要的，应该说说实验室的学长学姐。在对科大的比赛结束后，两个学姐都忍不住流下了眼泪。我也被此情此景所触动，心生伤感之情。虽然我只在这个实验室做了一年，虽然做的工作也并不多，但这一年的相处和这一星期同甘共苦的经历让我们所有人的感情又加深了一层。明年这个比赛就不会在Robocup 中存在了，明年也有很多人将会离开这个实验室，一场筵席又到了有些人要说再见的时候，怎能不为所动呢？看着赛后我们陈列在赛场上的那一堆被我们拆得粉碎的机器狗，想着暑假那段时间冒着可能将近40度的高温在实验室调程序的经历，我又一次为一个团队的精神所打动。又是一个让我难忘的时刻。 后记 这篇日志应该说写得很粗糙，只是大致对这一周的经历作个描述，以供和大家分享，后面我还会写一些更详细的东西，不过可能更多的是给我自己留念了。经过这次的比赛以后，我对做研究的人的生活状态又有了一些感性的体验，同时也发现自己应该是真的热爱这个领域的东西。现在我觉得读博士应该也不是那么不可接受的选择，接下来的暑假，就看我能够获得多少选择的机会了。 7월 12일 August rush —— 被那纯美的感觉所打动尽管仅仅只能算是一个伪音乐迷，但这部以音乐为主题的电影却彻底唤起了我发自内心的那种共鸣。一句I can hear them，一段旋律，激起足以让人潸然泪下的感动。对这部电影，文字的表现力显得如此疲乏，只能通过欣赏去体会。
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